第一階段在30-40年代,是可拆卸的刮板輸送機(jī),單體液壓支柱它在工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè),隨工作面的推進(jìn),需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈?zhǔn)前迨,多為單鏈,如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)。第二階段是40年代前期由德國(guó)制造出可彎曲刮板輸送機(jī),它與采煤機(jī)、金屬支架配合實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采煤。這種刮板輸送機(jī)咳適應(yīng)底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件,移設(shè)時(shí)不需拆卸,并且運(yùn)煤量也有所增大,如當(dāng)時(shí)的型號(hào)SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個(gè)階段的代表產(chǎn)品。進(jìn)入60年代由于液壓支架的出現(xiàn),為了適應(yīng)綜采的需要,單體液壓支柱刮板輸送機(jī)發(fā)展到了第三階段,研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機(jī),如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個(gè)階段的產(chǎn)品。目前,隨著采煤工作面生產(chǎn)能力的不斷增大,刮板輸送機(jī)主要發(fā)展趨勢(shì)是:1、大運(yùn)輸量。國(guó)外先進(jìn)采煤國(guó)家已經(jīng)發(fā)展到小時(shí)運(yùn)輸能力高達(dá)1500t(80年代)3500t(90年代)的刮板輸送機(jī)。2、長(zhǎng)運(yùn)輸距離。為了減少采區(qū)階段煤柱的損失量,加大工作面的長(zhǎng)度,單體液壓支柱的長(zhǎng)度已經(jīng)達(dá)到335米以上。3、大功率電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的功率已發(fā)展到單速電機(jī)達(dá)525kW,雙速電機(jī)500/250kW。4、壽命長(zhǎng)。由于使用大直徑圓環(huán)鏈,增加了刮板鏈的強(qiáng)度,延長(zhǎng)了刮板輸送機(jī)的壽命,整機(jī)過煤量高。